Lợi ích từ khoá học
- Có kiến thức cơ bản về Robotics, đặc biệt là cánh tay robot
- Có khả năng tự học, tự tìm hiểu khi muốn mở rộng với các thiết bị khác
- Có khả năng áp dụng các kiến thức được học vào các mẫu cánh tay robot khác
- Có khả năng ứng dụng điều khiển các cánh tay robot trong thực tế cũng như trong công nghiệp
- Có kiến thức nền tảng trong truyền dẫn tín hiệu có dây và không dây từ máy tính
- Biết cách xây dựng một phần mềm máy tính hoàn chỉnh để ứng dụng trong điều khiển robot
- Có khả năng tìm hiểu về Robotics và các thuật toán Robot tự động, bán tự động và điều khiển
- Được trang bị kiến thức về cánh tay robot để chế tạo các máy móc phục vụ đời sống sinh hoạt, lao động sản xuất, nâng cao năng suất lao động
- Đánh thức nhà khoa học bên trong bạn
- Có kiến thức để chế tạo sản phẩm, tham gia các cuộc thi khoa học công nghệ trong nước và quốc tế
- Khơi gợi niềm đam mê trở thành nhà phát minh sáng chế
Phù hợp với
- Người đã học qua khóa Robotics căn bản hoặc một vài khóa lập trình cơ bản
- Có kiến thức về robotics hoặc lập trình cơ bản
Mô tả tổng quát
- Cánh tay robot (Robot arm) là sản phẩm chiếm thị phần cao nhất trong lĩnh vực robot công nghiệp, với vai trò đắc lực trong các dây truyền sản xuất.
- Khóa học là một trải nghiệm học tập thú vị quy trình chế tạo và lập trình cho một cánh tay robot ở 3 chế độ: Tự động, điều khiển và bán tự động
- Bạn sẽ bỏ lỡ gì nếu không tham gia khóa học
+ Công nghệ truyền tín hiệu điều khiển bằng máy tính
+ Lập trình cánh tay robot tự động với động cơ servo
+ Điều khiển cánh tay robot với nút bấm và biến trở
+ Khả năng điều khiển một cánh tay vô tri vô giác với quyền năng của một nhà sáng chế
+ Ý tưởng và kiến thức cơ bản để tham gia các giải khoa học công nghệ trong và ngoài nước
Và còn nhiều hơn thế nữa .....
Yêu cầu khoá học
- Máy tính nên cài hệ điều hành Windows 7 trở lên và có kết nối Internet
- Sử dụng tại nghe để hiệu quả học tốt nhất
- Bộ linh kiện để thực hành
- Nên có usb bluetooth
- Đã hoàn thành khóa Robotics căn bản trên edumall là một lợi thế
Giới thiệu tổng quan
Giới thiệu tổng quan
2:45 phút
Tổng quan về linh kiện và cách ghép nối
Giới thiệu chương
1:07 phút
Tài liệu dành cho khóa học
3:12 phút
Danh sách linh kiện
7:25 phút
Demo sản phẩm
1:43 phút
Giới thiệu arduino nano và board mở rộng
4:38 phút
Mạch test servo, cách kiểm tra động cơ servo
6:56 phút
Điều khiển động cơ servo
Giới thiệu chương
00:50 phút
Lệnh điều khiển động cơ servo cơ bản
9:17 phút
Ví dụ: Làm động cơ servo xoay góc 0-90 độ và dừng ở mỗi góc 1s
2:18 phút
Bài tập:Làm động cơ servo xoay góc 0-90- 180 độ và dừng ở mỗi góc 1s
1:31 phút
Thuật toán quét động cơ servo
5:42 phút
Ví dụ: Quét 2 động cơ servo
6:03 phút
Bài tập: Quét cả 4 động cơ servo
1:05 phút
Điều khiển động cơ servo bằng nút bấm và biến trở
Giới thiệu chương
0:45 phút
Nhận tín hiệu đầu vào từ nút bấm hiển thị Serial
4:51 phút
Nhận tín hiệu đầu vào từ nút bấm hiển thị Serial sử dụng INPUT_PULLUP
2:56 phút
Thuật toán điều khiển động cơ servo với nút bấm
6:31 phút
Bài tập: Điều khiển 2 động cơ với 4 nút bấm
1:45 phút
Nhận tín hiệu đầu vào từ chiết áp (Hiển thị lên Serial)
6:32 phút
Điều khiển động cơ servo bằng chiết áp - lệnh mapping
5:22 phút
Lệnh Servo.read , gửi góc quay của động cơ lên máy tính
3:31 phút
Bài tập: Điều khiển 2 động cơ servo với 2 chiết áp và gửi giá trị góc quay động
1:30 phút
Lắp ráp cánh tay robot
14:48 phút
Bài tập: Điều khiển 4 động cơ servo với 4 chiết áp và gửi góc quay của động cơ
1:32 phút
Bài tập: Tìm góc giới hạn của từng khớp động cơ
3:07 phút
Các hàm điều khiển cơ bản
Giới thiệu chương
0:42 phút
Hàm servoPosition
10:20 phút
Bài tập: Hoàn thiện hàm testRobotArm
3:49 phút
Hàm nangLen, haXuong
2:53 phút
Bài tập: Viết hàm quayTrai(),quayPhai()
1:30 phút
Bài tập: Viết hàm vuonRa(); thuVao()
1:35 phút
Bài tập: Viết hàm thaRa(); kepVao()
1:44 phút
Bài tập: Kết hợp các hàm
0:56 phút
Gửi tín hiệu Serial từ máy tính
Giới thiệu chương
0:45 phút
Gửi tín hiệu Serial lên máy tính
4:54 phút
Đọc tín hiệu Serial từ máy tính
3:05 phút
Điều khiển 1 led với lệnh Switch/ case
4:32 phút
Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi 'a' và sáng đứng khi gửi 'b'
0:58 phút
Bài tập: Thử thách led nháy liên tục khi gửi 'a' và sáng đứng khi gửi 'b'
2:24 phút
Ví dụ: Lập trình để gửi 'a' thì quayTrai() 'b' thì quayPhai()
2:19 phút
Bài tâp: Lập trình để gửi 'c' nangLen(), 'd' haXuong()
1:10 phút
Bài tập: Lập trình gửi 'e' vuonRa(), 'f' thu vào()
1:01 phút
Bài tập: Lập trình gửi 'g' thả ra, 'h' kẹp vào
0:59 phút
Lập trình Visual C# điều khiển tay robot
Giới thiệu chương
0:40 phút
Cài đặt VisualC#
4:03 phút
Viết chương trình gửi 2 số 'a' và 'b' từ máy tính
7:26 phút
Bài tâp: Hoàn thiện chương trình để điều khiển cánh tay Robot
1:34 phút
Viết chương trình điều khiển tay robot từ máy tính
17:48 phút
Vô hiệu hóa các nút bấm khi chưa được chọn
10:03 phút
Xây dựng hàm quayTraiNBuoc(n,stepDegree), quayPhaiNBuoc(n,stepDegree)
5:17 phút
Hướng dẫn sử dụng MouseUp MouseDown
8:32 phút
Bài tập: Hoàn thiện Robot điều khiển bằng nút bấm trên máy tính
1:40 phút
Chế độ tự động
Giới thiệu chương
0:47 phút
Hiển thị góc quay của tay Robot lên máy tính
5:09 phút
Thực hành mô phỏng một chuyển động tự động
6:19 phút
Biến mảng
6:44 phút
Lưu bài của Robot vào bộ nhớ
8:26 phút
Điều khiển không dây
Kết nối nguồn và HC06
4:56 phút
Kết nối bluetooth vào máy tính và tiến hành điều khiển
4:00 phút
Tổng kết
Tổng kết
1:25 phút
